全局掌控

• 看一下原理图，确认LED对应的IO口
• AliOS Things 框架-SOC层
• 操作GPIO
• 写代码

看一下原理图，确认LED对应的IO口

板子上有三个LED，分别是LED1,LED2,LED3。

看原理图，这三个LED的阳极接的3V电源。只要控制LED的IO口低电平，对应的LED就会亮。

根据图纸上的网络标号，确认三个LED分别对应的IO口。

LED1 对应 PB6

LED2 对应 PE3 LED3 对应 PD15

顺便看到了三个按键，一起记录一下。

KEY1 PE11 KEY2 PE14 KEY3 PE10

拿万用表测试一下，证明上述对应关系OK。

从单片机编程的思维考虑：

先将对应IO口设置为推挽输出模式（这样的IO口驱动能力很强，可以通过软件设置）再通过控制对应IO口是0或者是1，来控制实际对应的高低电平IO口是0，表示低电平，那么对应的LED会亮IO口是1，表示高电平，对应的LED会灭

AliOS Things 框架-SOC层

在 AliOS Things 的体系中，SOC层属于底层的东西。由厂家负责维护，你要做的就是了解它。

在SDK的目录里，找到 board 的文件夹，里面找到对应的硬件名称。比如零妖打开的是 developerkit 这个文件夹。这个文件夹里面，是一些涉及底层的东西，想找硬件底层的内容就来这里。

操作GPIO

零妖要控制LED1，目的是闪烁LED1。

LED1 对应 PB6 ，查看和GPIO有关的头文件，它的编号是 22 。在SDK的文件夹里面，有一个 include 的文件夹，里面放的是一些头文件，需要的话就查一下，包含到你的代码中。操作GPIO属于操作SOC层中的硬件，所以 #include <hal/soc/soc.h> 即可。

在 include/hal/soc 文件夹里面，能找到一个 gpio.h 的头文件。

你可以查看对GPIO操作的一些函数。

GPIO有关的API，详细解释参考：

写代码

#include 
    
     #include 
     
      gpio_dev_t LED1;//初始化一个GPIO相关的结构体//声明函数static void LED1_Off(void *arg);//查看原理图，IO口输出0，LED亮static void LED1_On(void *arg){    hal_gpio_output_low(&LED1);    aos_post_delayed_action(100, LED1_Off, NULL);}//查看原理图，IO口输出1，LED灭static void LED1_Off(void *arg){    hal_gpio_output_high(&LED1);    aos_post_delayed_action(100, LED1_On, NULL);}//主任务，OS初始化完成后运行的第一个任务。int application_start(int argc, char *argv[]){    LOG("初始化完成，应用程序开始：");        LED1.port = 22;//LED1对应的IO口，在OS里面编号是22    LED1.config = OUTPUT_PUSH_PULL;//设置为推挽输出    hal_gpio_init(&LED1);//初始化LED1的IO口    aos_post_delayed_action(1000, LED1_On, NULL);//1S之后调用LED1_On()函数    aos_loop_run();//进入事件循环    return 0;}
     
    

从主任务讲起。

首先串口输出字符串，告诉你OS已经初始化完成。配置IO口然后又定时1S，时间到了之后，执行 LED_on()函数LED亮之后，设置了一个100ms定时器，到时间后执行 LED_off()函数LED灭之后，设置了一个100ms定时器，到时间之后执行LED_on()函数LED亮和灭循环执行。

结束

• SOC层是由芯片厂家负责维护的
• 非必要，不要修改里面的内容
• 你想操作底层硬件相关，就来SOC层找相关内容
• 一些典型传感器已经有成熟的代码，这个后面再看

微信公众号 偶尔更新